针对环卫车常用零部件的焊缝信息，配备以下两种类型的焊接工作站系统：框架类单轴翻转变位焊接系统（适用于正反两面焊接的工件）和圆盘类双轴回转变位焊接系统（适用于各种轴类、盘类、筒体等回转工件的焊接）。工作站均包含一套焊接机器人系统、两套变位装置（单轴h型变位机/双轴d型变位机）、一套清枪剪丝系统、一套安全防护系统（弧光屏、围栏等）。
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